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EN650同步電機驅動器的基本調試方法
EN650作為一款通用型的三相永磁同步電機矢量變頻器,產品采用32位DSP硬件平臺實現高轉矩、高精度、寬調速驅動,支持無速度傳感器矢量控制(無PG)和有速度傳感器矢量控制(有PG),低頻力矩大。對電機參數不敏感,不過分依賴參數的變化,抗環境溫度變化能力強,高速停機響應快速、穩定。

? 一、同步電機優勢



1 、改善電網品質。同步電機轉子轉速與定子繞組的旋轉磁場速度相同,所以稱為同步電動機。同步電機的電流在相位上是超前于電壓,屬于容性負載可改進供電系統的功率因數。


2 、轉速精度高。同步電機轉子轉速 n=60f/p,轉速完全取決于頻率與負載無關。同步電機具有運行穩定性高和過載能力大等特點,在某些傳動系統,特別是多機同步傳動系統和精密調速穩速系統中使用效果非常好。常用于多機同步傳動系統、精密調速穩速系統和大型設備 (如軋鋼機 )等。


   圖201.PNG    


3 、過載能力強。同步電機過載能力相比異步電動機要大,異步電機轉矩與電壓平方成正比,同步機轉矩決定于電壓和電機勵磁電流所產生的內電動勢乘積,僅與電壓成比例,電網電壓突然下降到額定值 80%時,異步電動機轉矩往往下降為 64%左右,并因帶不動負載而停止運轉;而同步電動機轉矩下降不多。


4 、工作能耗低。永磁同步電機的轉子磁場為永磁體建立,具有節能性。



二、EN650產品介紹



1 、產品簡介與適用領域。 EN650作為一款通用型的三相永磁同步電機矢量變頻器, 產品采用 32 DSP硬件平臺實現高轉矩、高精度、寬調速驅動,支持無速度傳感器矢量控制(無 PG)和有速度傳感器矢量控制 ( PG),低頻力矩大。對電機參數不敏感,不過分依賴參數的變化,抗環境溫度變化能力強,高速停機響應快速、穩定。 適用于石油、化纖、紡織、造紙、壓縮機等行業中的調速傳動設備,尤其適用于油田抽油機和化纖紡織機械,以滿足高效、節能、高啟動轉矩的要求。


2 、 EN650產品的基本功能列舉:


@   同步電機有 PG矢量控制,同步電機無 PG矢量控制,異步電機矢量控制,開環 V/F控制;


@   標配 Modbus協議、自由協議,選配 PROFIBUS-DP、 CANopen、 CANlink通訊卡;


@   標配內置制動單元,內置 PID控制功能,內置用戶自定義 V/F曲線功能;


@   編碼器斷線檢測和壓力表斷線檢測;


@   多通道頻率設定; I/O端子可自由編程,且可接受有源和無源的信號;


@   瞬時停電不停機功能, AVR輸出功能,轉速跟蹤功能,抑制機械共振的跳躍頻率參數;


@   過載、欠載檢測等各種智能檢測與保護功能;


@   16 段速且選擇與每段加減速時間綁定,或不綁定。



三、EN650產品的基本用法



1、 開環矢量控制基本用法


開環矢量控制基本用法的接線:


圖202.PNG


開環矢量控制的基本參數設置:



?功能碼

設定值

說明

F00.00

2

高級菜單模式

F00.19

3

增量式 PG選擇

F00.24

1

矢量模式選擇

F00.25

1

同步電機選擇

F01.15

1

外部端子控制

F15.00

電機額定功率

電機額定功率

F15.01

根據機型選擇

電機額定電壓

F15.02

根據機型選擇

電機額定電流

F15.03

根據機型選擇

電機額定頻率

F15.04

根據機型選擇

電機額定轉速

F15.05

根據機型選擇

電機極對數

F15.11

2

旋轉自整定

F17.04

根據編碼器銘牌

編碼器線數

F17.05

根據實際測試輸入

編碼器 AB相序正反相選擇




2、 閉環矢量控制基本用法


閉環矢量控制基本用法的接線:


 


   圖203.PNG


閉環矢量基本參數設置:


功能碼

設定值

說明

F00.00

2

高級菜單模式

F00.19

3

增量式 PG選擇

F00.24

1

矢量模式選擇

F00.25

1

同步電機選擇

F01.15

1

外部端子控制

F15.00

電機額定功率

電機額定功率

F15.01

根據機型選擇

電機額定電壓

F15.02

根據機型選擇

電機額定電流

F15.03

根據機型選擇

電機額定頻率

F15.04

根據機型選擇

電機額定轉速

F15.05

根據機型選擇

電機極對數

F15.11

2

旋轉自整定

F17.04

根據編碼器銘牌

編碼器線數

F17.05

根據實際測試輸入

編碼器 AB相序正反相選擇




EN650應用優勢


1、 低頻力矩大:開環矢量模式下2.0Hz輸出150%額定力矩;


2、 穩態精度高:速度信號輸入和實際轉速輸出誤差率為±0.3%;


3、 魯棒性好:對電機參數不敏感,不過分依賴參數的變化,抗環境溫度變化能力強;


4、 簡單易調:輸入電機銘牌參數,可自動學習矢量控制所需的電機內部參數;


5、 高速停機響應快速、穩定,最大頻率加、減速時間可達到0.1S;


6、 負載突變、快速加減速,變頻器都能快速智能自調整運行,不易發生過流、短路等故障;


7、 充分利用和提高功率因數,減低無功電流,減少線路損耗;


8、 節能效果優越。


四、EN650現場應用圖片


 圖204.PNG  



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